桁架机械手的主要优势有哪些?
随着时代的加速发展,电气自动化已经取代了许多人的工作。桁架机械手相当于人的№手臂。桁架机械手靠设备工作。按照一套程序化的程序就可以维护自动化技术的实际运行,简单、方便、快捷、稳定,深受客户喜爱。那么桁架机械手的主要优势有哪些?
桁架机械手的主要优势有哪些?
1、多自由度运动,其中每个自由度之间■的空间角度为直角;
2、自动控制,可重ω复编程,所有动作都按程序运行;
3、一般由控制系统、传动系统、机械系统、操作□ 工具等组成。
4、桁架机械手具有灵活性和多→功能性,因为不同的操作工具功能也不同;
5、高可靠性、高速度、高精度;
6、可在恶劣环境下使用,可长时间▲工作,便于操作和维护。
桁架机械手有哪些类型?
1、单∑ 机版桁架机械手
单机版桁架机械手为单台数控机床配∮备自动上下料设备,可满足零件的单工序自动化生产。高强度钢梁双ㄨ柱桁架,纯模块化设计,适用于轴、盘、环等各种工◥件的自动装卸。它具有灵活、多用、移动ぷ速度快、定位╳精度高、使用寿命长等优点。
2、双联机桁架机械手∩
双联机桁架机械手是两台数控机床的自动上下料设备,可满足零件单工序同步生产或双工序顺序生产的要求。高强度钢︻梁多立柱结构桁架,根据工件实际加工节奏和工艺要求,可选择单臂或双臂配置,实现单机循环模式或双机协作模式,从而在很大程度上实现无人化▂生产。
3、多联机桁架机械手
多联机桁架机械手自动线满足单流体工件从毛坯开始,经过粗加工、精加工、自动磨削、自动铣削、自动钻孔攻丝、自动检测、自动清洗烘干、自动码垛打包、自动物流等多道生产工序后直接入库。多自动在线采用模块化设计,基于单机版或双机版桁架机器人标准单√元进行无缝拼接和在线连接,实现多工位多工序联动生产。
桁架机械手的作用是辅助或★代替人工完成各种预期的操作,从而减轻工业和制造业中人工劳动的负担。本质上就是模仿人手的动作,完成分配的任务。在机械设备等成型机械的应用中,桁架机械手在搬运物料、反复抓取和操作工具方面尤为突出,甚至可以将生产效率提高数倍,同时降低企业大笔支出中的人工成本。
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