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　　桁架机器人厂家告诉你机器人控制系统的作用

　　桁架机器人厂家告诉你开放式、模块化控制系统。基于PC的开放式控制器的开发，便于标准化和网络化;设备集成度提高，控制柜越来越小，采用模块化结构。大大♀提高了系统的可靠性、可操作性和可维护性。控制系统◢的性能得到了进一步的提高，从过↑去控制标准的6轴机器人发展到现在可以控制21轴甚至27轴，并实现软件伺服和全数字♂控制。人机界面更加友好，语言、图形化编程界面正在开发中。机器人控制器的标准化和网络化以及基于PC的网络控制器已↙成为研究热点。编程技术除了进一步提高在线编程的可∑操作性外，离线编程也将成为实践研究的重点，离线㊣　编程在某些领域已经得到了实用。

　　桁架机器人厂家告诉你传感器在机器人中的作用越来越重要。装配焊接机器人除了采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，还采用激光传感器、视觉传感☉器和力传感器，在自动化生产线上实现对物体的自动焊缝跟∴踪和自动定位，实现精密装配作业。它大大提高了机器人的性能和对▓环境的适应性。

　　远程控制机器人利用视※觉、声音、力和触觉传感器融合☆技术对环境进行建模和控制决策。为了进一步提高机器人的智能化和适应性，多传感器的〖使用是解决其问题的关键。研究的重点是有效可行的多传感器融合算法，特别是非线性、非平稳、非正态分布下的多传感器融合』算法。另一个问题是传感♀器系统的实际应用。

　　桁架机器人厂家告诉你在【核辐射、深水、有毒环境等危险环境中，需要遥控机器人」代替人类进行焊接等作业。现代遥控机器人系统的发展特点不是追▆求全自主系统，而是操作者与机器人之间的人机交互控制，即远程ㄨ控制与局部自主系统构成完整的监控远程控制系统，使智能机器人走出实验室进№入实用阶段。

　　机器人性能不断提高(速度快、精度高、可靠性高、操作维护方便)，而单机价格不断下降。由于微电子技术的快速发展和大规模卐集成电路的应用，使得机器人系々统的可靠性得到了很大的提高。在过去，机器人系统的MTBF通常是几千小时，而现在已经▼达到50000小时，可以满足任何情况的要求。