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　　桁架机械手有哪些特点?

　　桁架机械手的作用是辅助或代替人工完成各种预期的操作，从而减轻工业和制造业中人工劳动的负担。本质上就是模仿人手的动作，完成分配的任务，那么★桁架机械手有哪些特点?

　　桁架机械手有哪些特点?

　　1、低能耗(低运行成①本)

　　通常情ω　况下，传统机械手的能耗比较高，尤其是○使用量大的时候，会有大量的能耗。桁架机械手能耗低，功率小，大大降低了企业的运营成本。

　　2、实用性强(占地面积小¤，安装限制小)

　　柔性桁架机械手可以自由布置在厂房的生产线上，可以预留较大ㄨ的房屋面积。可根据实际生产需要设置在狭小的空间内，不会影响工作精☆度。而且桁架机械手可以【定制，更适→合用户生产，这是传统桁架机械手无法实现的功能。

　　3、操作简单(只需设定每个工↑作点)

　　这种可靠的桁架卐机械手操作非常简单，可以实现定位、抓取起点和放置点，无需复杂◥的人工干预。即使不了解操作知识，这种∮桁架机械手也可以用于安全生产。

　　桁架机〗械手有什么缺点?

　　桁架式机械手的高度和长度，以及机械手的主♀动行程，一◥般都是根据机床形状的宽度和高度，以及机床的结构尺⊙寸来定制的。桁架式机械手的这一特点，使其只适用于一台机床或外形尺寸相近(相差小于100mm)、结构相』似的机床。桁架机械手的缺点是通用性差。

　　桁架机械手的主要优点是什么?

　　1、高可靠性、高速度、高精度;

　　2、可在恶劣环境下使■用，可长时间工作，便于操作︻和维护;

　　3、多自由度运动，其中每个自由度之〇间的空间角度为直角;

　　4、自动控制，可重复编程，所有动▂作都按程序运行;

　　5、一般由控制系统、传动系统、机械系统、操作工具等组▲成。

　　6、桁架机械手具有灵活性和多功能性，因为操作工具的不同功能◥也不同。

　　桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自∮动工业设备。桁架机械手主要用于数控车床、数控加工中心和数控冲床。这◢种机械手移动方便，精度高于传统╳机械手。其各卐系统灵活且配合良好，使用后能使工作效率更高，智能化设计使机械手♂自动操作。